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科大机械人队与 Robocon——从亚广联赛场到大疆诞生的学生战队史

生活 约 4,717 字 · 10 分钟 更新

一句话结论: 香港科技大学机械人队自2004年随全港大专生机械人大赛创立,至2021年共摘得11次本地冠军、两度亚广联国际亚军,并于草创期孵化了大疆(DJI)创始人汪滔,是香港高校学生科技战队中成绩最显赫、影响最深远的战队之一。


科大机械人队从何时起步?

香港科技大学机械人队(HKUST Robotics Team)成立于2004年,与全港大专生机械人大赛(Robocon Hong Kong Contest)同年创办。队伍在工学院支持下运营,目前下辖四支分队:Robocon(亚广联机械人赛)、ROV(遥控水下载具)、Intelligent Racing(智能赛车)及 UAV(无人机);本文聚焦 Robocon 分队的竞赛史。2004年至2026年间,该战队累计在本地、国家及国际层面夺得逾160项奖项,在香港高校机械人竞赛生态中占据主导地位。


全港大专生机械人大赛是什么赛事?

全港大专生机械人大赛(Robocon Hong Kong Contest)由香港电台(RTHK)联同香港工程师学会(HKIE)等机构主办,每年举办,是亚广联(ABU)机械人大赛的香港区选拔赛,获胜队伍代表香港出战国际赛。国际亚广联赛由亚太广播联盟主办,2002年创赛,赛制要求参赛队建造两台机械人(一台有线遥控、一台无线自动),赛题由当年主办国依本土文化/体育设计,逐年更换;香港科学园为历届本地赛惯常场地。


战队如何在本地赛中建立统治地位?

科大机械人队在香港区赛的成绩呈跳跃式积累:2005年首度大规模斩获奖项(单届四项,创赛史纪录),2008年"火龙"(Fiery Dragon)分队夺冠,"赫美斯"(Hermes,科大另一参赛队)同届获亚军。此后,2011至2015年战队实现五连冠,创下全港大专赛最长连胜纪录;2013年更以"征龙"夺冠、"火龙"亚军及工程奖、艺术设计奖的方式包揽四项,成为历史上唯一单届独摘四奖的队伍。

以下为历届香港区赛科大关键战绩汇总(已核实来源):

年份 香港区成绩 代表国际赛 来源
2004 — (赛事创始年) 官方
2005 冠军(第1次) 官方
2008 冠军(Fiery Dragon)/ 亚军(Hermes) 印度浦那(ABU Robocon 2008) HKIE
2011–2015 五连冠(第3–7次) 2015 印尼 — 亚军 官方
2017 冠军(第8次) 日本东京(ABU Robocon 2017) 官方
2018 冠军(第9次,53秒完赛) 越南 官方
2020 冠军(第10次,War Dragon满分夺冠)/ Fiery Dragon 工程奖 斐济(线上) — 亚军 官方
2021 冠军(第11次,与中大并列)/ ABU Robocon 最佳设计奖 中国青岛即墨 官方
2024 亚军+工程奖+艺术设计奖等共7奖 官方

两度亚广联国际亚军:2015与2020

在国际竞技层面,科大机械人队写下香港校队史上最亮眼的两页成绩。2015年8月23日,队伍赴印度尼西亚日惹(Yogyakarta)出战第14届 ABU Robocon,以"机械人羽毛球双打"(Robominton)为主题,在18个国家及地区19支队伍中摘得亚军,创历届参赛最佳成绩。据当时香港特区行政长官博客记录,此届香港中文大学及理工大学亦协助科大在出发前优化了机械人,体现了本港高校在大赛前的跨校合作传统。

2020年12月,受新冠疫情影响,ABU Robocon 改为线上举行,斐济为名义主办地。科大代表队在主题"ROBO Rugby 7s"(机械人七人榄球赛)中再度勇夺亚军,同时获颁最佳演示奖及Nagase Brothers特别奖;评审特别点出该队机械人"加速与减速最为敏捷",接球动作"软而精准"。这支队伍由29名本科生组成,其中9名来自印度、印尼、日本、韩国、马来西亚、台湾及越南的非本地学生,体现了团队的多元化国际组成。


火龙与征龙:两队并行制如何运作?

科大 Robocon 分队长期以双分队制参赛,两支队伍分别命名"火龙"(Fiery Dragon)与"征龙"(War Dragon),同场竞技。这一架构至少自2008年已见于赛事记录,令学院可吸纳更多学生获得实战训练机会,并形成内部良性竞争——两队往往各擅胜场,互补奖项。以2013年为例,"征龙"获冠军,"火龙"获亚军、工程奖及艺术设计奖,科大单届独摘四奖;2020年则由"征龙"满分夺冠、"火龙"揽走工程奖与艺术设计奖。两队本科生成员来自工学院、理学院及书院跨学科课程等不同学科,以系别分工对应三个技术部门:机械(Mechanical)、硬件/电路(Hardware)与软件(Software)。


队员如何训练?入队门槛是什么?

根据官网及公开记述,新队员甄选分三阶段:工作坊阶段(候选人用简单器材组装迷宫机械人,同步接受非正式访谈)、培训阶段(各技术部门集中教授基础技能,软件方向涵盖 C 语言程序设计、GPIO/PWM 通信、传感器融合及图像处理)、内部竞赛阶段(以机械人设计挑战赛作最终筛选)。官方资料强调专业背景并非入队前提,热忱与投入程度优先于技术水平。成员于2015年受访时表示,正式参赛前需"每天练习三小时"以提升机械人的稳定性与精准度。队伍的技术积累具有传承性:2018年参赛成员以一年级及二年级生为主,alumni 校友于比赛当天在场支援,形成代际延续。团队自2013年起亦持续走入社区,为弱势学生及有特殊教育需要学生举办机械人工作坊,把技术知识与社会参与结合。


汪滔(Frank Wang)与大疆:科大赛场孵化了什么?

科大机械人队与创业生态最广为人知的交汇点,是大疆(DJI)创始人汪滔。汪滔本科就读于科大电子及计算机工程系,在校期间即对无人直升机飞控技术着迷。2005年,他与科大队友参加 ABU Robocon,于整个亚太地区赛事中获得第三名。该届他同时推进毕业论文研究,以直升机飞控系统为课题——期间校方拨款约18,000 港元(约2,300美元)资助项目。

他在获奖后回忆:「在科大修读的一门电子学课程,给了我建造自控飞行机械的基础知识。」("At HKUST I took an electronics course that gave me the fundamental knowledge to build autonomously controlled flying machines.")

2006年初,汪滔与两名同学在宿舍完成稳定飞行测试,随即以技术为核心创办大疆,将公司迁至深圳。在他的成长历程中,李泽湘教授(Colin Lam Ko Yin Chair Professor of Engineering,HKUST)起到关键作用:李教授识别到汪滔在机械人项目上的潜力,录取其进入研究生课程,并在公司经营困难的2007年紧急注资7万人民币、引荐外部投资,后出任大疆董事长。2014年,汪滔被 Forbes 评为中国十大创新人物2019年,汪滔与李泽湘共同获颁 IEEE 机械人及自动化技术领域奖(Robotics and Automation Technical Field Award),表彰两人对民用无人机及航拍技术的开创性贡献。大疆目前占全球消费级无人机市场逾75%份额,员工逾5,000人。

汪滔此后持续回馈母校,包括赞助研究生机械人竞赛(2014年)、捐资电子及计算机工程系研究项目,并与科大共同研发综合系统与设计(ISD)学位课程。大疆旗下的 RoboMaster 大学生机械人竞赛(由大疆于2015年创设)被视为延续科大 Robocon 精神的新赛台,科大 RoboMaster 战队 ENTERPRIZE 亦在该赛事中累计五度获得国际冠军(2017、2018、2019、2023、2024年)


在更广泛的科大学生科技生态中,机械人队处于何种位置?

科大工学院于近年将机械人队及其他竞赛精英队伍整合为"梦之队枢纽"(Dream Team Hub),现时收编四支战队:HKUST Robotics Team、HKUST RoboMaster Team ENTERPRIZE、HKUST Aero Team 及 HKUST Red Bird Racing(方程式赛车队)。机械人队在这一生态中是成立最早、竞赛系谱最完整的核心队伍,其三个技术部门(机械、硬件、软件)的工程训练路径,亦与 DJI、RoboMaster 等产业领域的技术要求高度契合,形成从学生竞技到产业孵化的完整链条。


来源 · 自行复核