科大機械人隊與 Robocon——從亞廣聯賽場到大疆誕生的學生戰隊史

一句話結論： 科大機械人隊（HKUST Robotics Team）自 2004 年參賽、2010 年擴編，累計 11 次全港大專賽冠軍、兩度亞廣聯（ABU Robocon）國際亞軍（2015、2020），並在李澤湘門下間接連起大疆創業。

一台在畢業答辯現場墜落、只拿到 C 的直升機飛控作業，和一支連續五年霸佔全港大專賽冠軍的學生戰隊，看似風馬牛不相及，卻指向同一間實驗室、同一批徹夜調試機械人的年輕人。科大沒有港大、中大那種追溯到殖民地年代的「兩大」體育宿怨，它最有全國知名度的一張競技名片，是工學院走廊盡頭那間通宵亮燈的機械人工作室。本篇不重複站內 科大代表隊、大專賽與機械人戰隊總覽 已鋪陳的體育版圖，而是把鏡頭單獨對準這支戰隊本身：它怎麼組織、怎麼選人、拿過哪些獎，以及它與大疆（DJI）之間那條被反覆講述、卻常被講岔的線。

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# 科大機械人隊是一支怎樣的隊伍？

科大機械人隊（HKUST Robotics Team）並非一支單一比賽的隊伍，而是一個學生技術組織的總稱。據 隊伍官方網站^※，它下轄四支子隊，各自對口一項國際或全國賽事：Robocon 隊（全港大專賽／亞廣聯機械人大賽）、MATE ROV 水底遙控潛器隊、Intelligent Racing 智能車隊（全國大學生智能車競賽）、以及 UAV 無人機隊。四條戰線覆蓋陸、海、空與自動駕駛，Robocon 隊是其中歷史最長、戰績最厚的一支。

在縱向的比賽分工之外，隊伍橫向切成三個職能部門。據 官方網站^※，機械（Mechanical）部門管結構設計、加工製造與執行機構整合；硬件（Hardware）部門管單片機、PCB 設計與傳感器接線；軟件（Software）部門管算法、控制系統與計算機視覺。一台參賽機械人從圖紙到落地，正是這三條流水線協作的產物——這套「子隊×部門」的矩陣式分工，也是它能同時打四項賽事的組織基礎。

隊伍的官方履歷可上溯到 2004 年。據科大工學院「Dream Team Hub」頁面，機械人隊 創立於 2004 年^※，最初只是一支為參加全港大專賽而組的 Robocon 隊；2010 年^※ 為讓更多學生受惠於這種動手學習，Robocon 隊擴編為今日的機械人隊建制。據同一官方頁面，截至該頁統計，隊伍自 2004 年以來在本地、全國及國際層面 累計獲獎逾 160 項^※（口徑：官方自述獎項總數，未逐項列明時點）。

值得單獨一提的是隊員來源。據官方網站與工學院頁面，隊員並不限於工學院，而是來自 工學院、理學院、工商管理學院與跨學科學院^※ 等多個學院——一支以機械人競賽為名的隊伍裏，坐着商科與理科背景的成員，這一點在後文的選人哲學裏會再次出現。

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# 戰績年表：科大在全港大專賽拿過多少次冠軍？

全港大專生機械人大賽（Robocon Hong Kong Contest）於 2004 年首辦，每年主題即當年亞太廣播聯盟機械人大賽（ABU Robocon）國際賽題目的中文化，冠軍隊伍代表香港出戰國際賽。據科大工學院公告，科大 火龍隊^※ 於 2018 年奪得的，是科大自 2004 年以來的第九個本地冠軍；據另一份公告，戰龍隊^※ 於 2020 年奪得的，則是第十個（時點：截至 2020 年）。

綜合中文維基百科對歷屆賽果的整理，科大在全港大專賽的 11 次冠軍分佈如下（口徑：本地賽冠軍，含 2021 年與中大並列的雙冠軍）：

這份年表最刺眼的一段，是 2011 至 2015 年的五連霸。據科大工學院公告，科大在 2015 年拿下的是本地賽 連續第五年冠軍^※（時點：2011–2015）。在此期間，科大幾乎壟斷了代表香港出戰亞廣聯國際賽的資格，這也是它兩次衝進國際決賽圈的直接前提。

五連霸之前，還有兩座常被略過的早期獎盃。據中文維基百科對歷屆賽果的整理，科大的第一個本地冠軍來自 2005 年「登長城·點聖火」^※——這一屆恰好是亞廣聯國際賽移師北京、以攀登長城點燃聖火為題的一年，科大以本地冠軍身份代表香港北上。三年後的 2008 年「天竺爭霸疊羅漢」^※，科大再奪本地冠軍，出戰印度浦那的國際賽。這兩座早期冠軍把科大的機械人競賽史前推到建校後僅十餘年，也讓 2011 年開啓的五連霸不顯得憑空而來——它是一條已經預熱了六七年的曲線上的爆發段。

夾在兩座早期冠軍之間，還有一個「差一步」的註腳。據同一整理，2010 年「奇謀智築金字塔」一屆，本地冠軍旁落香港專業教育學院（IVE），科大屈居 亞軍^※。有意思的是，科大機械人隊恰恰在這一年擴編、由單一的 Robocon 隊轉型為涵蓋四條戰線的機械人隊——一次本地賽的失手，與一次組織擴張，落在了同一年。

2016 年是這條曲線的轉折點：中大以黑馬姿態首奪本地冠軍，並在同年蒙古烏蘭巴托的國際賽中奪冠，成為 首支於世界賽封王的香港代表隊^※。此後本地霸權在科大與中大之間幾度易手，2022 年起中大一度連霸，2025、2026 兩屆冠軍則回到港大手中。放在這條長跑裏看，科大的獨特之處不在某一年的冠軍，而在於它是把「連霸」二字第一次寫進香港大專機械人賽史的隊伍。

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# 兩度亞廣聯亞軍：科大在國際賽走到哪一步？

本地賽只是入場券，真正的天花板在亞太廣播聯盟機械人大賽（ABU Robocon）——一項集結日本、中國、越南、印度等亞太與大洋洲代表隊的年度賽事。科大代表香港兩度打進國際亞軍，是港隊在這項賽事上的最好成績之一。

第一次是 2015 年。據科大工學院公告，當年亞廣聯主題為 「Robominton」^※（雙打羽毛球，每隊一台無線遙控、一台有線操控機械人對打），科大代表香港在印尼出戰，奪得國際賽亞軍，公告直稱這是「科大曆來最佳成績」。該屆的兩位指導老師分別是全球及社區參與中心總監胡錦添（Tim Woo），以及電子及計算機工程學系的沈劭劼（Shaojie Shen）。

第二次是 2020 年，在一個被疫情徹底改寫的賽季。據科大工學院公告，亞廣聯 2020 主題為 「ROBO Rugby 7s」^※（兩台機械人協作完成橄欖球的拾、傳、接、射），因疫情改為線上舉辦，2020 年 12 月 12 日^※ 舉行，共有來自 11 個亞太地區的 21 支勝出隊伍參加。科大戰龍隊除國際賽亞軍外，還拿下最佳演示獎，以及由贊助商 Nagase 頒發、表彰機械人靈活性的特別獎。

2020 這一戰還藏着一個技術註腳。據同一份公告，科大在該屆首次實戰投用了自 2018 年^※ 起自研的獨立轉向驅動系統——一項從構想到上場磨了兩年多的底盤技術。學生戰隊的國際名次，背後往往是這種以年為單位的技術積累，而非某一屆的臨場發揮。

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# 「戰龍」「火龍」：一支學生隊伍如何選人與訓練？

科大機械人隊參賽時常以兩支子隊並行出戰，隊名頗有江湖氣：戰龍（War Dragon）與火龍（Fiery Dragon）。據科大工學院公告，2018 年奪得本地第九冠的是 火龍隊^※，成員以一、二年級學生為主；而 2020 年衝進國際亞軍的戰龍隊，據另一份公告，兩支子隊合計 29 名跨學科本科生^※，其中 9 人為來自印度、印尼、日本、韓國、馬來西亞、台灣、越南的非本地生。一支香港學生戰隊裏坐着近三分之一的國際面孔，這在科大的國際化底色下並不意外。

選人這件事，隊伍有一套自己的哲學。據官方網站，新成員要經過面試、內部培訓教程，再通過一場「機器人設計競賽」（Robot Design Contest）才最終定崗。耐人尋味的是它公開寫明的取捨標準——官方稱「passion is more highly regarded than pure skill」（熱忱比純粹的技術更受看重），並明言歡迎商學院、理學院等任何背景的學生加入，而不只收工科生。這解釋了為什麼一支機械人隊的花名冊裏會有商科成員：它招的是願意通宵泡工作室的人，而非現成的高手。

訓練節奏則與一年一度的賽程死死綁定。據 2018 年公告，一台參賽機械人從設計到完工，團隊通常要投入賽前約 六個月^※ 的準備期；當年本地賽有來自 6 所專上院校的 12 支隊伍同場競逐。半年磨一機、臨場以秒定勝負——2018 年火龍隊正是以一記 53 秒完成的「Rong Bay」壓線奪冠。這種「長準備、短對決」的節律，是理解這支隊伍訓練文化的鑰匙。

「機器人設計競賽」這道選人關卡，本身就是一次微縮的賽季。據官方網站，新人並非面試通過即入隊，而要先修完內部培訓教程，再在一場自辦的設計競賽裏把學到的東西做成能動的東西——用一場小比賽篩出真正坐得住的人。這套流程把「熱忱比技術更重要」從口號變成了機制：它考的不是入隊那一刻的水平，而是一個人願不願意為一台機械人反覆推倒重來。對一支要打陸、海、空、智能車四條戰線的隊伍而言，可持續的投入比一時的聰明更稀缺。

隊伍對外的口號寫得直白。官方網站把宗旨落成一句 「Unleash Your Potential with HKUST Robotics Team」^※（在科大機械人隊釋放你的潛能）。它同時是一個育人項目：據工學院頁面，隊伍自 2013 年^※ 起持續做社區項目，包括為基層及有特殊教育需要的學生辦工作坊——把「動手做機械人」從競技延伸成一種科普。

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# 從 Robocon 到大疆：汪滔與李澤湘的那條線

這支戰隊最常被提起的一筆，是它與大疆創新（DJI）的淵源。這條線要講準，得分清哪一段是史實、哪一段是後人的順手嫁接。

先説汪滔本人的科大軌跡。據科大校友頁，汪滔（Frank Wang）在科大先後取得 電子工程學士與電子及計算機工程哲學碩士^※ 學位。據英文維基百科，他在被 MIT、斯坦福拒之門外後入讀科大，日後回憶時把起點歸於一門課：官方引述他的原話是「At HKUST I took an electronics course that gave me the fundamental knowledge to build autonomously controlled flying machines」（在科大，一門電子課給了我造自主飛行器的基礎知識）。

真正引發注意的是本科最後一年的一個小組項目。據福布斯報道，汪滔為一台航模直升機做飛控系統，「翹課、熬到凌晨 5 點」^※ 地投入其中；儘管樣機的懸停功能在演示前失靈，他展現出的領導力與投入，還是引起了機械人學教授李澤湘（Zexiang Li）的注意。據同一報道，李澤湘看人不唯分數——他的判斷是「good performance [at work] was not necessarily comparable with good grades」（工作上的出色，未必與好成績掛鈎）——於是把這名學業平平的學生招入研究生階段，並日後成為大疆的早期顧問與投資人。

再説 Robocon 那一環。據英文維基百科與福布斯報道，2005 年汪滔隨科大隊出戰亞廣聯機械人大賽，在亞洲各代表隊中奪得第三名^※（對應當年北京主辦、主題「登長城·點聖火」的國際賽）；隨後校方撥給他與兩名同學 1.8 萬港元（約 2,300 美元）^※ 用於研發無人機。這筆小額經費，是日後大疆故事裏被反覆引用的第一桶「校方的錢」。

真正孵出大疆的，其實是畢業設計而非某場比賽的獎盃。據福布斯報道，汪滔的畢業課題是為航模直升機做一套可用的飛控系統，答辯時樣機當場墜落、只得了 C^※；但他和團隊沒有停手，2006 年在校方獎學金餘款與家人支持下 創辦大疆^※，最初在科大宿舍搗鼓原型，同年遷往深圳。

大疆最早的模樣，比「無人機帝國」四個字要素樸得多。據福布斯，汪滔與兩名科大同學遷到深圳後，租下一套三居室公寓^※，靠他大學獎學金的餘款維持運轉；最早的收入，是把一台約 6,000 美元的飛控組件賣給內地高校與國有電力公司。這個草台班子並不穩固——據同一報道，創業頭兩年裏，最初的合夥人幾乎悉數離隊。多年後，師徒二人共同摘得 2019 年 IEEE 機器人與自動化技術領域獎^※（汪滔與李澤湘共享），算是給這段起點蓋了一枚學界的章；據福布斯，作為大疆董事長，李澤湘最終持有約 10% 股份。

所以「大疆從科大機械人隊孵化而來」這句話，準確的説法應是：汪滔是科大 Robocon 參賽者、也是李澤湘門下研究生，Robocon 與那筆小額經費是引信，真正點着的是研究生階段的飛控研究與那份墜機的畢業設計。把大疆直接等同於「機械人隊的產物」，是把「同一批人、同一間實驗室」的故事壓縮過了頭——這層區別，正是本篇要與站內 創業孵化相關條目 劃清的邊界。

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# 一個教授、一條產業鏈：科大機械人教育為何盛產創業者？

要理解為什麼科大的機械人生態能反覆長出公司，繞不開李澤湘這條主線——他是把「學生動手做機械人」與「把成果變成企業」縫在一起的那個人。據百度百科，李澤湘是科大電子與計算機工程學系教授，也是科大自動化技術中心（ATC）與機器人研究所（RI）的創辦人；自 1999 年起^※，他就聯同同事與學生陸續創辦固高科技、大疆創新、李羣自動化、逸動科技等企業，把實驗室成果推向市場。大疆只是這串名單裏最耀眼的一顆。

2014 年之後，這套「師徒創業」被系統化成一座產業基地。據百度百科，李澤湘與高秉強、甘潔於 2014 年^※ 發起東莞松山湖機器人產業基地（XbotPark），試圖把香港與內地高校的科研、供應鏈與風投資源串成一條「產品定義＋硬件創業」的流水線，從源頭培養硬科技創業者。這座基地日後孵化出的團隊以百家計，其存活率與獨角獸比例，都被反覆援引為「李澤湘模式」的成績單（具體數字隨統計時點浮動，此處不逐一坐實）。

把這條線拉回校園：科大機械人隊之所以被稱作創業者搖籃，與其説是隊伍本身在孵化公司，不如説它與李澤湘這套「課程—競賽—研究生—創業」的連續體高度重疊。學生在 Robocon 裏學會的傳感器融合、自動控制與團隊協作，恰是硬件創業最吃勁的底層能力。隊伍官網把「passion is more highly regarded than pure skill」寫進選人標準，與李澤湘「不唯分數看能力」的用人觀，幾乎是同一句話的兩個版本——這或許才是「科大盛產機械人創業者」背後，比某一場比賽更結構性的解釋。

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# 查無與釐清：哪些流行説法站不住？

圍繞這支隊伍與大疆，坊間流傳若干説法，逐一對錶如下，以免以訛傳訛。

需要説明的是，早年（2004–2010）本地賽的逐屆主題與科大具體名次，公開中文資料以維基百科整理為主，部分年份缺主題與亞軍記錄，本篇年表對這些空檔以「—」標註，不作補白式推斷。涉及汪滔等在世創業者的內容，均取其公開可查的中性事實（學歷、參賽、創業、獲獎），不含未經證實的私人評斷。

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