科大机械人队与 Robocon——从亚广联赛场到大疆诞生的学生战队史

一句话结论： 科大机械人队（HKUST Robotics Team）自 2004 年参赛、2010 年扩编，累计 11 次全港大专赛冠军、两度亚广联（ABU Robocon）国际亚军（2015、2020），并在李泽湘门下间接连起大疆创业。

一台在毕业答辩现场坠落、只拿到 C 的直升机飞控作业，和一支连续五年霸占全港大专赛冠军的学生战队，看似风马牛不相及，却指向同一间实验室、同一批彻夜调试机械人的年轻人。科大没有港大、中大那种追溯到殖民地年代的「两大」体育宿怨，它最有全国知名度的一张竞技名片，是工学院走廊尽头那间通宵亮灯的机械人工作室。本篇不重复站内 科大代表队、大专赛与机械人战队总览 已铺陈的体育版图，而是把镜头单独对准这支战队本身：它怎么组织、怎么选人、拿过哪些奖，以及它与大疆（DJI）之间那条被反复讲述、却常被讲岔的线。

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# 科大机械人队是一支怎样的队伍？

科大机械人队（HKUST Robotics Team）并非一支单一比赛的队伍，而是一个学生技术组织的总称。据 队伍官方网站^※，它下辖四支子队，各自对口一项国际或全国赛事：Robocon 队（全港大专赛／亚广联机械人大赛）、MATE ROV 水底遥控潜器队、Intelligent Racing 智能车队（全国大学生智能车竞赛）、以及 UAV 无人机队。四条战线覆盖陆、海、空与自动驾驶，Robocon 队是其中历史最长、战绩最厚的一支。

在纵向的比赛分工之外，队伍横向切成三个职能部门。据 官方网站^※，机械（Mechanical）部门管结构设计、加工制造与执行机构整合；硬件（Hardware）部门管单片机、PCB 设计与传感器接线；软件（Software）部门管算法、控制系统与计算机视觉。一台参赛机械人从图纸到落地，正是这三条流水线协作的产物——这套「子队×部门」的矩阵式分工，也是它能同时打四项赛事的组织基础。

队伍的官方履历可上溯到 2004 年。据科大工学院「Dream Team Hub」页面，机械人队 创立于 2004 年^※，最初只是一支为参加全港大专赛而组的 Robocon 队；2010 年^※ 为让更多学生受惠于这种动手学习，Robocon 队扩编为今日的机械人队建制。据同一官方页面，截至该页统计，队伍自 2004 年以来在本地、全国及国际层面 累计获奖逾 160 项^※（口径：官方自述奖项总数，未逐项列明时点）。

值得单独一提的是队员来源。据官方网站与工学院页面，队员并不限于工学院，而是来自 工学院、理学院、工商管理学院与跨学科学院^※ 等多个学院——一支以机械人竞赛为名的队伍里，坐着商科与理科背景的成员，这一点在后文的选人哲学里会再次出现。

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# 战绩年表：科大在全港大专赛拿过多少次冠军？

全港大专生机械人大赛（Robocon Hong Kong Contest）于 2004 年首办，每年主题即当年亚太广播联盟机械人大赛（ABU Robocon）国际赛题目的中文化，冠军队伍代表香港出战国际赛。据科大工学院公告，科大 火龙队^※ 于 2018 年夺得的，是科大自 2004 年以来的第九个本地冠军；据另一份公告，战龙队^※ 于 2020 年夺得的，则是第十个（时点：截至 2020 年）。

综合中文维基百科对历届赛果的整理，科大在全港大专赛的 11 次冠军分布如下（口径：本地赛冠军，含 2021 年与中大并列的双冠军）：

这份年表最刺眼的一段，是 2011 至 2015 年的五连霸。据科大工学院公告，科大在 2015 年拿下的是本地赛 连续第五年冠军^※（时点：2011–2015）。在此期间，科大几乎垄断了代表香港出战亚广联国际赛的资格，这也是它两次冲进国际决赛圈的直接前提。

五连霸之前，还有两座常被略过的早期奖杯。据中文维基百科对历届赛果的整理，科大的第一个本地冠军来自 2005 年「登长城·点圣火」^※——这一届恰好是亚广联国际赛移师北京、以攀登长城点燃圣火为题的一年，科大以本地冠军身份代表香港北上。三年后的 2008 年「天竺争霸叠罗汉」^※，科大再夺本地冠军，出战印度浦那的国际赛。这两座早期冠军把科大的机械人竞赛史前推到建校后仅十余年，也让 2011 年开启的五连霸不显得凭空而来——它是一条已经预热了六七年的曲线上的爆发段。

夹在两座早期冠军之间，还有一个「差一步」的注脚。据同一整理，2010 年「奇谋智筑金字塔」一届，本地冠军旁落香港专业教育学院（IVE），科大屈居 亚军^※。有意思的是，科大机械人队恰恰在这一年扩编、由单一的 Robocon 队转型为涵盖四条战线的机械人队——一次本地赛的失手，与一次组织扩张，落在了同一年。

2016 年是这条曲线的转折点：中大以黑马姿态首夺本地冠军，并在同年蒙古乌兰巴托的国际赛中夺冠，成为 首支于世界赛封王的香港代表队^※。此后本地霸权在科大与中大之间几度易手，2022 年起中大一度连霸，2025、2026 两届冠军则回到港大手中。放在这条长跑里看，科大的独特之处不在某一年的冠军，而在于它是把「连霸」二字第一次写进香港大专机械人赛史的队伍。

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# 两度亚广联亚军：科大在国际赛走到哪一步？

本地赛只是入场券，真正的天花板在亚太广播联盟机械人大赛（ABU Robocon）——一项集结日本、中国、越南、印度等亚太与大洋洲代表队的年度赛事。科大代表香港两度打进国际亚军，是港队在这项赛事上的最好成绩之一。

第一次是 2015 年。据科大工学院公告，当年亚广联主题为 「Robominton」^※（双打羽毛球，每队一台无线遥控、一台有线操控机械人对打），科大代表香港在印尼出战，夺得国际赛亚军，公告直称这是「科大历来最佳成绩」。该届的两位指导老师分别是全球及社区参与中心总监胡锦添（Tim Woo），以及电子及计算机工程学系的沈劭劼（Shaojie Shen）。

第二次是 2020 年，在一个被疫情彻底改写的赛季。据科大工学院公告，亚广联 2020 主题为 「ROBO Rugby 7s」^※（两台机械人协作完成橄榄球的拾、传、接、射），因疫情改为线上举办，2020 年 12 月 12 日^※ 举行，共有来自 11 个亚太地区的 21 支胜出队伍参加。科大战龙队除国际赛亚军外，还拿下最佳演示奖，以及由赞助商 Nagase 颁发、表彰机械人灵活性的特别奖。

2020 这一战还藏着一个技术注脚。据同一份公告，科大在该届首次实战投用了自 2018 年^※ 起自研的独立转向驱动系统——一项从构想到上场磨了两年多的底盘技术。学生战队的国际名次，背后往往是这种以年为单位的技术积累，而非某一届的临场发挥。

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# 「战龙」「火龙」：一支学生队伍如何选人与训练？

科大机械人队参赛时常以两支子队并行出战，队名颇有江湖气：战龙（War Dragon）与火龙（Fiery Dragon）。据科大工学院公告，2018 年夺得本地第九冠的是 火龙队^※，成员以一、二年级学生为主；而 2020 年冲进国际亚军的战龙队，据另一份公告，两支子队合计 29 名跨学科本科生^※，其中 9 人为来自印度、印尼、日本、韩国、马来西亚、台湾、越南的非本地生。一支香港学生战队里坐着近三分之一的国际面孔，这在科大的国际化底色下并不意外。

选人这件事，队伍有一套自己的哲学。据官方网站，新成员要经过面试、内部培训教程，再通过一场「机器人设计竞赛」（Robot Design Contest）才最终定岗。耐人寻味的是它公开写明的取舍标准——官方称「passion is more highly regarded than pure skill」（热忱比纯粹的技术更受看重），并明言欢迎商学院、理学院等任何背景的学生加入，而不只收工科生。这解释了为什么一支机械人队的花名册里会有商科成员：它招的是愿意通宵泡工作室的人，而非现成的高手。

训练节奏则与一年一度的赛程死死绑定。据 2018 年公告，一台参赛机械人从设计到完工，团队通常要投入赛前约 六个月^※ 的准备期；当年本地赛有来自 6 所专上院校的 12 支队伍同场竞逐。半年磨一机、临场以秒定胜负——2018 年火龙队正是以一记 53 秒完成的「Rong Bay」压线夺冠。这种「长准备、短对决」的节律，是理解这支队伍训练文化的钥匙。

「机器人设计竞赛」这道选人关卡，本身就是一次微缩的赛季。据官方网站，新人并非面试通过即入队，而要先修完内部培训教程，再在一场自办的设计竞赛里把学到的东西做成能动的东西——用一场小比赛筛出真正坐得住的人。这套流程把「热忱比技术更重要」从口号变成了机制：它考的不是入队那一刻的水平，而是一个人愿不愿意为一台机械人反复推倒重来。对一支要打陆、海、空、智能车四条战线的队伍而言，可持续的投入比一时的聪明更稀缺。

队伍对外的口号写得直白。官方网站把宗旨落成一句 「Unleash Your Potential with HKUST Robotics Team」^※（在科大机械人队释放你的潜能）。它同时是一个育人项目：据工学院页面，队伍自 2013 年^※ 起持续做社区项目，包括为基层及有特殊教育需要的学生办工作坊——把「动手做机械人」从竞技延伸成一种科普。

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# 从 Robocon 到大疆：汪滔与李泽湘的那条线

这支战队最常被提起的一笔，是它与大疆创新（DJI）的渊源。这条线要讲准，得分清哪一段是史实、哪一段是后人的顺手嫁接。

先说汪滔本人的科大轨迹。据科大校友页，汪滔（Frank Wang）在科大先后取得 电子工程学士与电子及计算机工程哲学硕士^※ 学位。据英文维基百科，他在被 MIT、斯坦福拒之门外后入读科大，日后回忆时把起点归于一门课：官方引述他的原话是「At HKUST I took an electronics course that gave me the fundamental knowledge to build autonomously controlled flying machines」（在科大，一门电子课给了我造自主飞行器的基础知识）。

真正引发注意的是本科最后一年的一个小组项目。据福布斯报道，汪滔为一台航模直升机做飞控系统，「翘课、熬到凌晨 5 点」^※ 地投入其中；尽管样机的悬停功能在演示前失灵，他展现出的领导力与投入，还是引起了机械人学教授李泽湘（Zexiang Li）的注意。据同一报道，李泽湘看人不唯分数——他的判断是「good performance [at work] was not necessarily comparable with good grades」（工作上的出色，未必与好成绩挂钩）——于是把这名学业平平的学生招入研究生阶段，并日后成为大疆的早期顾问与投资人。

再说 Robocon 那一环。据英文维基百科与福布斯报道，2005 年汪滔随科大队出战亚广联机械人大赛，在亚洲各代表队中夺得第三名^※（对应当年北京主办、主题「登长城·点圣火」的国际赛）；随后校方拨给他与两名同学 1.8 万港元（约 2,300 美元）^※ 用于研发无人机。这笔小额经费，是日后大疆故事里被反复引用的第一桶「校方的钱」。

真正孵出大疆的，其实是毕业设计而非某场比赛的奖杯。据福布斯报道，汪滔的毕业课题是为航模直升机做一套可用的飞控系统，答辩时样机当场坠落、只得了 C^※；但他和团队没有停手，2006 年在校方奖学金余款与家人支持下 创办大疆^※，最初在科大宿舍捣鼓原型，同年迁往深圳。

大疆最早的模样，比「无人机帝国」四个字要素朴得多。据福布斯，汪滔与两名科大同学迁到深圳后，租下一套三居室公寓^※，靠他大学奖学金的余款维持运转；最早的收入，是把一台约 6,000 美元的飞控组件卖给内地高校与国有电力公司。这个草台班子并不稳固——据同一报道，创业头两年里，最初的合伙人几乎悉数离队。多年后，师徒二人共同摘得 2019 年 IEEE 机器人与自动化技术领域奖^※（汪滔与李泽湘共享），算是给这段起点盖了一枚学界的章；据福布斯，作为大疆董事长，李泽湘最终持有约 10% 股份。

所以「大疆从科大机械人队孵化而来」这句话，准确的说法应是：汪滔是科大 Robocon 参赛者、也是李泽湘门下研究生，Robocon 与那笔小额经费是引信，真正点着的是研究生阶段的飞控研究与那份坠机的毕业设计。把大疆直接等同于「机械人队的产物」，是把「同一批人、同一间实验室」的故事压缩过了头——这层区别，正是本篇要与站内 创业孵化相关条目 划清的边界。

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# 一个教授、一条产业链：科大机械人教育为何盛产创业者？

要理解为什么科大的机械人生态能反复长出公司，绕不开李泽湘这条主线——他是把「学生动手做机械人」与「把成果变成企业」缝在一起的那个人。据百度百科，李泽湘是科大电子与计算机工程学系教授，也是科大自动化技术中心（ATC）与机器人研究所（RI）的创办人；自 1999 年起^※，他就联同同事与学生陆续创办固高科技、大疆创新、李群自动化、逸动科技等企业，把实验室成果推向市场。大疆只是这串名单里最耀眼的一颗。

2014 年之后，这套「师徒创业」被系统化成一座产业基地。据百度百科，李泽湘与高秉强、甘洁于 2014 年^※ 发起东莞松山湖机器人产业基地（XbotPark），试图把香港与内地高校的科研、供应链与风投资源串成一条「产品定义＋硬件创业」的流水线，从源头培养硬科技创业者。这座基地日后孵化出的团队以百家计，其存活率与独角兽比例，都被反复援引为「李泽湘模式」的成绩单（具体数字随统计时点浮动，此处不逐一坐实）。

把这条线拉回校园：科大机械人队之所以被称作创业者摇篮，与其说是队伍本身在孵化公司，不如说它与李泽湘这套「课程—竞赛—研究生—创业」的连续体高度重叠。学生在 Robocon 里学会的传感器融合、自动控制与团队协作，恰是硬件创业最吃劲的底层能力。队伍官网把「passion is more highly regarded than pure skill」写进选人标准，与李泽湘「不唯分数看能力」的用人观，几乎是同一句话的两个版本——这或许才是「科大盛产机械人创业者」背后，比某一场比赛更结构性的解释。

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# 查无与厘清：哪些流行说法站不住？

围绕这支队伍与大疆，坊间流传若干说法，逐一对表如下，以免以讹传讹。

需要说明的是，早年（2004–2010）本地赛的逐届主题与科大具体名次，公开中文资料以维基百科整理为主，部分年份缺主题与亚军记录，本篇年表对这些空档以「—」标注，不作补白式推断。涉及汪滔等在世创业者的内容，均取其公开可查的中性事实（学历、参赛、创业、获奖），不含未经证实的私人评断。

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