機械人與人工智能——鄭家純機械人研究院、馮·諾依曼研究院與科大嘅智能版圖
香港科技大學喺機械人、人工智能(AI)同數據科學領域嘅研究實力,喺亞洲位居前列。2025 年,研究資助局(RGC)向科大三個融合咗 AI、機械人同數據科學嘅項目撥款合共超過港幣 2.125 億元,金額係本港院校之冠※。呢股實力並唔係零散嘅個人成就,而係由幾座制度化嘅旗艦機構支撐住:機械人領域嘅鄭家純機械人研究院(CKSRI)、2025 年新設嘅 AI 旗艦馮·諾依曼研究院(VNI),以及人工智能研究中心(CAiRE)、大數據研究院(BDI)同埋 InnoHK 框架下嘅多所中心。本文將呢啲機構並置梳理,呈現科大「機械人 + AI + 數據科學」嘅完整版圖。
一、鄭家純機械人研究院(CKSRI):機械人旗艦平台
沿革:由「機械人研究院」到「鄭家純機械人研究院」
如果話大疆創新(DJI)係科大機械人創業基因最耀眼嘅「果」,噉機械人研究院就係培育呢個基因嘅「土壤」之一。據科大研究及發展副校長辦公室(VPRD)網頁所載,科大 2015 年設立機械人研究院(Robotics Institute),作為一項重要嘅新跨學科研究計劃※。呢個時間點幾有象徵意義:2015 年前後,正係大疆呢類科大系機械人企業聲譽鵲起、全球機械人產業進入爆發期嘅階段。科大設立專門嘅機械人研究院,可以睇成係對呢股趨勢嘅制度化回應——將分散喺各系嘅機械人研究力量整合到一個跨學科平台之下。
據同一網頁,2021 年 6 月,該研究院獲得周大福慈善基金(Chow Tai Fook Charity Foundation)港幣 1 億元嘅捐贈之後※,改名做「鄭家純機械人研究院」(Cheng Kar-Shun Robotics Institute,CKSRI),以紀念基金名譽主席鄭家純博士,命名儀式由鄭家純長子、周大福企業集團行政總裁鄭志剛博士(Dr. Adrian Cheng)主持。呢次冠名延續咗科大「以捐贈者命名重要學術建制」嘅慣例(相關命名脈絡詳見 捐贈與命名※)。
定位:一個跨學科嘅機械人平台
據 研究院網頁※,CKSRI 係一個 支援並促進機械人相關研究、開發同教育嘅多學科平台※,致力於 建造能夠學習、行動、感知情感嘅機器※,應用場景涵蓋家用及服務機械人等。佢整合咗 傳感器、器件、系統、網絡、神經科學、數據分析同機器學習等多個領域嘅創新※,以推進面向廣泛應用、旨在創造社會影響嘅研究。
呢個「跨學科平台」嘅定位係關鍵。現代機械人並唔係單一學科——佢橫跨機械、電子、電腦、控制、材料乃至神經科學。CKSRI 嘅價值,正在於打破學院同埋學系嘅邊界,將呢啲分散嘅力量匯聚到同一個研究框架之下,同科大整體「跨學科」嘅辦學取向(參見 重點實驗室與研究院(上)※ 入面賽馬會高等研究院嘅相關部分)一脈相承。該院以將研究成果轉化為市場產品著稱,並且發展咗完善嘅行業夥伴網絡,開展創業孵化項目。
研究版圖:十幾個機械人方向
CKSRI 嘅研究覆蓋面極廣。據 研究院同工學院網頁※,佢嘅研究領域涵蓋:
| 方向 | 説明 |
|---|---|
| 自動駕駛(Autonomous Driving)※ | 自主車輛嘅感知、決策同控制 |
| 人形機械人(Humanoid Robot)※ | 類人形態機械人 |
| 自主飛行(Autonomous Flight) | 無人機等空中自主系統 |
| 視覺智能(Visual Intelligence) | 機器視覺同感知 |
| 機械人操作(Robotic Manipulation) | 抓取同操控 |
| 智能建造(Smart Construction) | 建築地盤機械人 |
| 智能製造(Smart Manufacturing) | 工業自動化 |
| 柔性電子(Flexible Electronics) | 可彎曲器件 |
| 微型機械人系統(Miniature Robotic System) | 微納尺度機械人 |
| 海洋機械人(Marine Robotics) | 水下/水面自主系統 |
| 軟體機械人(Soft Robotics) | 柔性結構機械人 |
| 智能傳感器(Smart Sensors) | 機械人感知前端 |
呢份清單幾乎覆蓋曬當代機械人研究嘅主要前沿。其中自動駕駛同人形機械人兩個方向,因為同全球資本同產業熱點高度重疊而特別受關注;而海洋機械人、「微型機械人」等方向,就體現咗科大依託清水灣海濱區位同微納製造積累嘅特色。
李澤湘與機械人教育體系
電子及計算機工程系講座教授李澤湘(Prof. Li Zexiang,現為 Colin Lam Ko Yin 工程講座教授)係 CKSRI 嘅核心人物,亦係科大機械人創業生態嘅主要推動者。據 科大工學院報道※,李澤湘提倡「新工科」教育理念,希望學生「用科技創造新事物,而唔係去矽谷同華爾街」。佢同學生共同創辦或者聯合創辦嘅公司包括固高科技(Googol Technology)、大疆創新(DJI)、QKM Technology、CiDi(智駕科技)同 ePropulsion Technology 等(呢啲企業嘅詳細創業歷程見 科大創業與獨角獸生態(下)※)。
同科大創業譜系嘅耦合
CKSRI 嘅意義,唔能夠脱離科大嘅機械人創業譜系嚟理解。科大系企業——由大疆(消費無人機)、固高(運動控制)、雲洲智能(無人船),到「李澤湘系」孵化嘅一系列硬科技公司(詳見 知名校友※ 同 科大創業與獨角獸生態(下)※)——構成咗一個以機械人同自主系統為核心嘅產業集羣。CKSRI 作為校內嘅機械人研究旗艦平台,同呢個產業集羣形成「學術—產業」嘅雙向耦合:一方面,研究院嘅基礎研究為產業提供技術源頭同人才;另一方面,活躍嘅產業生態又為研究院提供應用場景同反饋。呢種耦合,正係科大「產學研深度融合」嘅敍事喺機械人領域最具體嘅體現。
二、馮·諾依曼研究院(VNI):2025 年新設嘅 AI 旗艦
當人工智能成為全球科技競爭嘅主戰場,各大研究型大學紛紛組建 AI 旗艦機構。科大嘅答案,係 2025 年成立嘅馮·諾依曼研究院(Von Neumann Institute,VNI)。
設立:呼應香港 AI 核心產業戰略
據科大公告,科大 2025 年成立馮·諾依曼研究院(VNI),呼應香港特區政府將人工智能發展為核心產業嘅戰略※(亦見 校史年表※ 2025 年條目)。2025 年前後,全球 AI(尤其係生成式 AI 同大模型)進入爆發期,香港亦將 AI 列為重點發展嘅核心產業。科大成立 VNI,正係將自身喺計算機科學(參見 工學院深度·計算機科學及工程學系※)、機械人(參見上節 CKSRI)等領域嘅積累,整合為一個專注 AI 嘅旗艦平台,以回應呢個時代同政策嘅雙重召喚。
命名:致敬「現代計算機之父」
研究院嘅命名幾有深意。據科大公告,VNI 以匈牙利裔美國數學家約翰·馮·諾依曼(John von Neumann)命名,佢被譽為「現代計算機之父」※。馮·諾依曼係 20 世紀最偉大嘅數學家同計算機先驅之一,佢提出嘅「馮·諾依曼架構」奠定咗現代計算機嘅基礎,佢亦曾經長期任職於普林斯頓高等研究院。科大用佢個名嚟命名 AI 研究院,既係對計算科學源頭嘅致敬,亦喺精神上同科大賽馬會高等研究院(IAS)和普林斯頓高等研究院嘅夥伴淵源(詳見 重點實驗室與研究院(上)※)遙相呼應——馮·諾依曼正係普林斯頓高研院嘅傳奇人物之一。呢個命名,將科大嘅 AI 抱負,接續到現代計算嘅偉大傳統之上。
領軍人物:計算機視覺與 AI 學者賈佳亞
VNI 由科大講席教授賈佳亞(Jiaya Jia)出任院長。據 科大研究門户※ 同公開資料,賈佳亞係計算機視覺、人工智能與計算成像領域嘅世界級專家,係 美國計算機協會(ACM)會士與電氣電子工程師學會(IEEE)會士※。賈佳亞本身就係科大創業譜系中嘅人物——佢係計算機視覺企業 SmartMore 嘅創始人之一(參見 科大創業與獨角獸生態(下)※、知名教授※)。由一位兼具頂尖學術造詣同產業創業經驗嘅學者執掌 VNI,恰好契合科大「產學研深度融合」嘅一貫取向——VNI 既要做出前沿學術研究,亦要推動 AI 嘅產業轉化同人才培養。
説明:賈佳亞為在世學者,其學術榮譽(ACM/IEEE 會士、研究院院長)屬中性、正面嘅事實性記載,本館據公開資料以全名記述。
研究方向:多模態 AI、機械人與醫療健康
據科大公告,喺賈佳亞嘅領導下,VNI 將會 喺多模態 AI、機械人與醫療健康等領域推動變革性研究,同時透過教育舉措培養未來人才※。據報道,VNI 聚焦 AI 嘅 五個關鍵領域,包括開發能夠處理圖像、音頻、文本等多種數據類型嘅下一代多模態 AI 系統,以及增強 AI 嘅邏輯推理能力以創造可信、可靠嘅解決方案※。呢啲方向勾勒出 VNI 嘅雄心:
- 多模態 AI——跨圖像、音頻、文本嘅統一智能,係當前大模型嘅前沿;
- 可信推理——增強 AI 嘅邏輯推理同可靠性,回應「AI 幻覺」「不可信」等業界痛點;
- 機械人與醫療健康——將 AI 同科大嘅機械人強項、以及新籌建嘅醫學院(參見 醫學院籌建※)結合,開闢「AI + 行業」嘅應用場景。尤其係「AI + 醫療健康」方向,同科大 2025 年獲批籌建醫學院※(其特色之一即將 AI、數據科學、機械人嵌入臨牀培訓)形成咗戰略協同——VNI 嘅 AI 能力,有望成為科大醫學院「科技驅動型醫學教育」嘅技術支柱。
將 VNI 放入科大敍事嚟睇:佢嘅成立呼應香港將 AI 發展為核心產業嘅戰略,係科大 AI 佈局嘅旗艦;以「現代計算機之父」馮·諾依曼命名,將科大 AI 抱負接續到現代計算嘅偉大傳統;由兼具學術同創業背景嘅學者執掌,體現科大「產學研深度融合」取向;「AI + 機械人 + 醫療健康」嘅方向,同鄭家純機械人研究院、新醫學院形成戰略協同。VNI 與賽馬會高等研究院(基礎研究與跨學科)、鄭家純機械人研究院(機械人)、各國家重點實驗室(神經科學/光電/氣候)一道,構成咗科大嘅「研究院矩陣」——而 VNI 正係呢個矩陣之中專屬於 AI 嘅一極。
更宏觀噉睇,VNI 嘅成立標誌住科大 AI 戰略進入「制度化」階段:此前科大喺 AI、計算機視覺、機器學習等領域嘅實力,分散喺計算機科學及工程學系、各實驗室同創業譜系之中;VNI 嘅出現,將呢啲分散嘅力量整合為一個有統一旗號、有領軍人物、有明確五大方向嘅旗艦平台。喺全球高校爭相組建 AI 研究院嘅浪潮入面,科大以「馮·諾依曼」之名入局,既係對自身計算機學科傳統嘅自信表達,亦係對香港「以 AI 為核心產業」戰略嘅積極回應。
註:本文所述 CKSRI 設立年份(2015)、冠名時間(2021 年 6 月)、VNI 成立年份(2025)、院長及研究方向清單均以科大官方網頁所載為準,具時效性;研究院嘅方向與項目會持續更新,引用前請以官方最新公佈為準。
三、人工智能研究中心(CAiRE)與大數據研究院(BDI)
CAiRE 係 香港本地高校中首個專門成立嘅 AI 研究中心※,喺 2018 年 9 月宣佈設立,整合嚟自工學院、理學院、商學院及多個研究中心嘅跨學科資源,涵蓋大數據研究院(BDI)、機械人研究院、人類語言技術研究中心及科大深圳研究院等。研究方向橫跨 AI 嘅科學、技術、社會、商業同教育多個層面。
大數據研究院(Big Data Institute,BDI)喺 2016 年 2 月 1 日正式成立※,以行業需求同社會應用為導向,以多中心模式營運,各中心各有獨立戰略領域及外部產業支援。核心研究方向包括智慧城市、商業智能、醫療健康與基因、電子商務、私隱政策及機械人設計。
CAiRE 同 BDI,一個聚焦 AI 本體嘅跨學科整合,一個聚焦大數據嘅產業導向研究,兩者同 CKSRI、VNI 一道,構成科大「AI + 機械人 + 數據」嘅機構矩陣。
四、InnoHK 框架下嘅 AI 與機械人中心
香港特區政府 InnoHK AIR 研究集羣(AIR@InnoHK)之下,科大主導 四所研究中心※:
| 中心 | 研究方向 | 外部合作方 |
|---|---|---|
| AI 晶片與新興智能系統研究中心 | 人工智能硬件與應用 | 史丹福大學等 |
| 香港建築機械人研究中心 | 建築機械人與智能製造 | ETH Zurich 等 |
| 香港生成式 AI 研究與發展中心(HKGAI,2023 年 9 月成立)※ | 生成式 AI 研究與應用 | 港大、中大、理大、城大、NUS |
| 香港太空機械人與能源研究中心(HKSREC) | 太空機械人與深空能源系統 | 上海航天技術研究院等 |
HKGAI 整合咗香港五所頂尖大學嘅力量,喺 2024 年 InnoEx 博覽會※首次向公眾展示前沿 AI 項目。
五、自主駕駛與產業聯合實驗室
香港首架自動駕駛汽車
2017 年,劉明教授(Prof. Liu Ming)喺科大發明咗香港首架自動駕駛汽車※,並喺隨後嘅 2020 年 COVID-19 疫情期間,將佢嘅自主系統應用喺內地社區消毒同配送場景。佢擔任科大(廣州)機械人與自主系統方向代理主任,同時喺科大(清水灣)電子及計算機工程系任職,並主導智能自主駕駛中心。
同香港生產力促進局聯合實驗室
科大與香港生產力促進局(HKPC)建立聯合實驗室※,係科大首個同本港法定機構共建嘅聯合研究實驗室,結合咗 HKPC 喺智能製造領域嘅專長同科大喺 AI 和機械人領域嘅研究能力,共同應對工業實際問題。
六、數據科學研究方向
據 科大研究及發展副校長辦公室※,科大將「自主系統與機械人」列為八大核心研究領域之一,另外將「數據科學」單獨列為一個重點方向,具體應用場景包括:
- 智慧城市基礎設施同交通管理
- 醫療數據分析同基因組學
- 金融數據同風險建模
- 環境監測同氣候數據
七、小結:三重機構撐起「機械人 + AI 強校」形象
將本文梳理嘅機構並置嚟睇,科大喺機械人同 AI 領域嘅實力,係由三重機構共同撐起嘅:
- CKSRI(機械人)——整合分散嘅機械人研究力量,係科大蔚為壯觀嘅機械人創業譜系嘅學術源頭;
- VNI(AI 旗艦)——2025 年新設,以「現代計算機之父」命名,聚焦多模態 AI、可信推理同「AI+醫療健康」;
- CAiRE / BDI / InnoHK 中心羣——補齊 AI 嘅跨學科整合、大數據產業化同政府專項支援通道。
佢哋同大疆呢類明星衍生企業一道,共同支撐起科大「機械人強校」嘅對外形象;而隨住 VNI 同新醫學院、CKSRI 嘅協同深化,「AI + 行業」正成為科大下一階段科研敍事嘅主線之一。
來源
- Home – Robotics Institute HKUST — 官方
- Cheng Kar-Shun Robotics Institute – VPRD — 官方
- About | Robotics Institute — HKUST — 官方
- Mission — HKUST Robotics Institute — 官方
- Autonomous Driving — HKUST Robotics Institute — 官方
- Humanoid Robot — HKUST Robotics Institute — 官方
- HKUST Receives HK$100M from Chow Tai Fook Charity Foundation — 官方
- HKUST Establishes Center for Artificial Intelligence Research — 官方
- CAiRE Home — 官方
- Big Data Institute HKUST — 官方
- InnoHK Centers HKUST — 官方
- HKUST and HKPC Launch Joint Research Lab for Industrial AI — 官方
- Autonomous Systems & Robotics – VPRD — 官方
- Unicorns Spotlight Hi-Tech Entrepreneurship — 官方
- Prof Li Zexiang – Engineering Research Education Entrepreneurship — 官方
- HKGAI InnoEx 2024 — 官方
- Autonomous Vehicles HKUST during COVID-19 — 官方
- HKUST Annual Report 2023-24 – Research Funding — 官方
- Soaring High – DJI HKUST VPRD — 官方
- HKUST Establishes Von Neumann Institute to Spearhead AI Innovation — HKUST News — 官方
- HKUST Establishes Von Neumann Institute to Spearhead AI Innovation — HKUST SENG — 官方
- Jiaya JIA — HKUST Research Portal — 官方
- Faculty Profiles — JIA Jiaya | HKUST — 官方
- Jiaya Jia — Wikipedia — 二手
來源 · 自行覆核
- 官方Cheng Kar-Shun Robotics Institute | Office of the VPRD — HKUST
- 官方Home | Robotics Institute — HKUST
- 官方About | Robotics Institute — HKUST
- 官方Mission — HKUST Robotics Institute
- 官方Autonomous Driving — HKUST Robotics Institute
- 官方Humanoid Robot — HKUST Robotics Institute
- 官方Autonomous Systems & Robotics | HKUST School of Engineering
- 官方HKUST Receives HK$100M from Chow Tai Fook Charity Foundation
- 官方HKUST Establishes Center for Artificial Intelligence Research
- 官方CAiRE Home – HKUST
- 官方Big Data Institute HKUST – About Us
- 官方InnoHK Centers – HKUST VPRD
- 官方HKUST and HKPC Launch Joint Research Lab for Industrial AI and Robotics
- 官方Autonomous Systems & Robotics – VPRD Research Focus
- 官方Unicorns Spotlight Hi-Tech Entrepreneurship – SENG HKUST
- 官方Prof Li Zexiang – A Life in Engineering Research Education and Entrepreneurship
- 官方HKGAI Debuts at InnoEx 2024
- 官方Autonomous Vehicles Developed by HKUST Engineering Professor during COVID-19
- 官方HKUST RGC Funding HK$212.5M – Annual Report 2023-24
- 官方Soaring High – DJI HKUST VPRD Highlights
- 官方HKUST Establishes Von Neumann Institute to Spearhead AI Innovation — HKUST News
- 官方HKUST Establishes Von Neumann Institute to Spearhead AI Innovation — HKUST SENG
- 官方Jiaya JIA — HKUST Research Portal
- 官方Faculty Profiles — JIA Jiaya | HKUST
- 二手Jiaya Jia — Wikipedia