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機器人與人工智能——鄭家純機器人研究院、馮·諾依曼研究院與科大的智能版圖

科研 約 7,108 字 · 15 分鐘 更新

香港科技大學在機器人、人工智能(AI)與數據科學領域的研究實力在亞洲居於前列。2025 年,研究資助局(RGC)向科大三個融合 AI、機器人與數據科學的項目撥款合計逾港幣 2.125 億元,金額為本港高校之最。這一實力並非分散的個人成就,而是由幾座建制化的旗艦機構支撐:機器人領域的鄭家純機器人研究院(CKSRI)、2025 年新立的 AI 旗艦馮·諾依曼研究院(VNI),以及人工智能研究中心(CAiRE)大數據研究院(BDI)與 InnoHK 框架下的多所中心。本文把這些機構並置梳理,呈現科大「機器人 + AI + 數據科學」的完整版圖。


一、鄭家純機器人研究院(CKSRI):機器人旗艦平台

沿革:從「機器人研究院」到「鄭家純機器人研究院」

如果説大疆創新(DJI)是科大機器人創業基因最耀眼的「果」,那麼機器人研究院便是培育這一基因的「土壤」之一。據科大研究及發展副校長辦公室(VPRD)頁面,科大 2015 年設立機器人研究院(Robotics Institute),作為一項重要的新跨學科研究計劃。這一時間點頗具象徵意義:2015 年前後,正是大疆等科大系機器人企業聲譽鵲起、全球機器人產業進入爆發期的階段。科大設立專門的機器人研究院,可視為對這一趨勢的機構化回應——把分散在各系的機器人研究力量整合到一個跨學科平台之下。

據同一頁面,2021 年 6 月,該研究院在獲得周大福慈善基金(Chow Tai Fook Charity Foundation)港幣 1 億元的捐贈後,更名為「鄭家純機器人研究院」(Cheng Kar-Shun Robotics Institute,CKSRI),以紀念基金名譽主席鄭家純博士,命名儀式由鄭家純長子、周大福企業集團行政總裁鄭志剛博士(Dr. Adrian Cheng)主持。這一冠名延續了科大「以捐贈者命名重要學術建制」的慣例(相關命名脈絡詳見 捐贈與命名)。

定位:一個跨學科的機器人平台

研究院頁面,CKSRI 是一個 支持並促進機器人相關研究、開發與教育的多學科平台,致力於 建造能學習、能行動、能感知情感的機器,應用場景涵蓋家用及服務機器人等。它整合了 傳感器、器件、系統、網絡、神經科學、數據分析與機器學習等多領域的創新,以推進面向廣泛應用、旨在創造社會影響的研究。

這一「跨學科平台」的定位是關鍵。現代機器人並非單一學科——它橫跨機械、電子、計算機、控制、材料乃至神經科學。CKSRI 的價值,正在於打破學院與學系的邊界,把這些分散的力量匯聚到同一研究框架下,與科大整體「跨學科」的辦學取向(參見 重點實驗室與研究院(上) 中賽馬會高等研究院的相關部分)一脈相承。該院以將研究成果轉化為市場產品著稱,並發展了完善的行業夥伴網絡,開展創業孵化項目。

研究版圖:十餘個機器人方向

CKSRI 的研究覆蓋面極廣。據 研究院與工學院頁面,其研究領域涵蓋:

方向 説明
自動駕駛(Autonomous Driving) 自主車輛的感知、決策與控制
人形機器人(Humanoid Robot) 類人形態機器人
自主飛行(Autonomous Flight) 無人機等空中自主系統
視覺智能(Visual Intelligence) 機器視覺與感知
機器人操作(Robotic Manipulation) 抓取與操控
智能建造(Smart Construction) 建築工地機器人
智能製造(Smart Manufacturing) 工業自動化
柔性電子(Flexible Electronics) 可彎曲器件
微型機器人系統(Miniature Robotic System) 微納尺度機器人
海洋機器人(Marine Robotics) 水下/水面自主系統
軟體機器人(Soft Robotics) 柔性結構機器人
智能傳感器(Smart Sensors) 機器人感知前端

這份清單幾乎覆蓋了當代機器人研究的主要前沿。其中自動駕駛人形機器人兩方向,因與全球資本與產業熱點高度重合而尤受關注;而海洋機器人「微型機器人」等方向,則體現了科大依託清水灣海濱區位與微納製造積累的特色。

李澤湘與機器人教育體系

電子與計算機工程系講座教授李澤湘(Prof. Li Zexiang,現為 Colin Lam Ko Yin 工程講座教授)是 CKSRI 的核心人物,也是科大機器人創業生態的主要推動者。據 科大工學院報道,李澤湘提倡「新工科」教育理念,希望學生「用科技創造新事物,而不是去硅谷和華爾街」。他與學生共同創辦或聯合創辦的公司包括固高科技(Googol Technology)、大疆創新(DJI)、QKM Technology、CiDi(智駕科技)及 ePropulsion Technology 等(這些企業的詳細創業歷程見 科大創業與獨角獸生態(下))。

與科大創業譜系的耦合

CKSRI 的意義,不能脱離科大的機器人創業譜系來理解。科大系企業——從大疆(消費無人機)、固高(運動控制)、雲洲智能(無人船),到「李澤湘系」孵化的一系列硬科技公司(詳見 知名校友科大創業與獨角獸生態(下))——構成了一個以機器人與自主系統為核心的產業集羣。CKSRI 作為校內的機器人研究旗艦平台,與這一產業集羣形成「學術—產業」的雙向耦合:一方面,研究院的基礎研究為產業提供技術源頭與人才;另一方面,活躍的產業生態又為研究院提供應用場景與反饋。這種耦合,正是科大「產學研深度融合」敍事在機器人領域最具體的體現。


二、馮·諾依曼研究院(VNI):2025 年新立的 AI 旗艦

當人工智能成為全球科技競爭的主戰場,各大研究型大學紛紛組建 AI 旗艦機構。科大的答案,是 2025 年成立的馮·諾依曼研究院(Von Neumann Institute,VNI)

設立:呼應香港 AI 核心產業戰略

據科大公告,科大 2025 年成立馮·諾依曼研究院(VNI),呼應香港特區政府將人工智能發展為核心產業的戰略(亦見 校史年表 2025 年條目)。2025 年前後,全球 AI(尤其是生成式 AI 與大模型)進入爆發期,香港亦將 AI 列為重點發展的核心產業。科大成立 VNI,正是把自身在計算機科學(參見 工學院深度·計算機科學及工程學系)、機器人(參見上節 CKSRI)等領域的積累,整合為一個專注 AI 的旗艦平台,以回應這一時代與政策的雙重召喚。

命名:致敬「現代計算機之父」

研究院的命名頗具深意。據科大公告,VNI 以匈牙利裔美國數學家約翰·馮·諾依曼(John von Neumann)命名,他被譽為「現代計算機之父」。馮·諾依曼是 20 世紀最偉大的數學家與計算機先驅之一,他提出的「馮·諾依曼架構」奠定了現代計算機的基礎,他亦曾長期任職於普林斯頓高等研究院。科大以其名字命名 AI 研究院,既是對計算科學源頭的致敬,也在精神上與科大賽馬會高等研究院(IAS)和普林斯頓高等研究院的夥伴淵源(詳見 重點實驗室與研究院(上))遙相呼應——馮·諾依曼正是普林斯頓高研院的傳奇人物之一。這一命名,把科大的 AI 抱負,接續到現代計算的偉大傳統之上。

領軍人物:計算機視覺與 AI 學者賈佳亞

VNI 由科大講席教授賈佳亞(Jiaya Jia)出任院長。據 科大研究門户 與公開資料,賈佳亞是計算機視覺、人工智能與計算成像領域的世界級專家,是 美國計算機協會(ACM)會士與電氣電子工程師學會(IEEE)會士。賈佳亞本身即是科大創業譜系中的人物——他是計算機視覺企業 SmartMore 的創始人之一(參見 科大創業與獨角獸生態(下)知名教授)。由一位兼具頂尖學術造詣與產業創業經驗的學者執掌 VNI,恰好契合科大「產學研深度融合」的一貫取向——VNI 既要做前沿學術研究,也要推動 AI 的產業轉化與人才培養。

説明:賈佳亞為在世學者,其學術榮譽(ACM/IEEE 會士、研究院院長)屬中性、正面的事實性記載,本館據公開資料以全名記述。

研究方向:多模態 AI、機器人與醫療健康

據科大公告,在賈佳亞的領導下,VNI 將 在多模態 AI、機器人與醫療健康等領域推動變革性研究,同時通過教育舉措培養未來人才。據報道,VNI 聚焦 AI 的 五個關鍵領域,包括開發能夠處理圖像、音頻、文本等多種數據類型的下一代多模態 AI 系統,以及增強 AI 的邏輯推理能力以創造可信、可靠的解決方案。這些方向勾勒出 VNI 的雄心:

  • 多模態 AI——跨圖像、音頻、文本的統一智能,是當前大模型的前沿;
  • 可信推理——增強 AI 的邏輯推理與可靠性,回應「AI 幻覺」「不可信」等業界痛點;
  • 機器人與醫療健康——把 AI 與科大的機器人強項、以及新籌建的醫學院(參見 醫學院籌建)相結合,開闢「AI + 行業」的應用場景。尤其是「AI + 醫療健康」方向,與科大 2025 年獲批籌建醫學院(其特色之一即將 AI、數據科學、機器人嵌入臨牀培訓)形成了戰略協同——VNI 的 AI 能力,可望成為科大醫學院「科技驅動型醫學教育」的技術支柱。

把 VNI 放進科大敍事看:它的成立呼應香港將 AI 發展為核心產業的戰略,是科大 AI 佈局的旗艦;以「現代計算機之父」馮·諾依曼命名,把科大 AI 抱負接續到現代計算的偉大傳統;由兼具學術與創業背景的學者執掌,體現科大「產學研深度融合」取向;「AI + 機器人 + 醫療健康」的方向,與鄭家純機器人研究院、新醫學院形成戰略協同。VNI 與賽馬會高等研究院(基礎研究與跨學科)、鄭家純機器人研究院(機器人)、各國家重點實驗室(神經科學/光電/氣候)一道,構成了科大的「研究院矩陣」——而 VNI 正是這一矩陣中專屬於 AI 的一極。

更宏觀地看,VNI 的成立標誌着科大 AI 戰略進入「機構化」階段:此前科大在 AI、計算機視覺、機器學習等領域的實力,分散在計算機科學及工程學系、各實驗室與創業譜系之中;VNI 的出現,把這些分散的力量整合為一個有統一旗號、有領軍人物、有明確五大方向的旗艦平台。在全球高校競相組建 AI 研究院的浪潮中,科大以「馮·諾依曼」之名入局,既是對自身計算機學科傳統的自信表達,也是對香港「以 AI 為核心產業」戰略的積極回應。

注:本文所述 CKSRI 設立年份(2015)、冠名時間(2021 年 6 月)、VNI 成立年份(2025)、院長及研究方向清單均以科大官方頁面所載為準,具時效性;研究院的方向與項目會持續更新,引用前請以官方最新公佈為準。


三、人工智能研究中心(CAiRE)與大數據研究院(BDI)

CAiRE 是 香港本地高校中首個專門成立的 AI 研究中心,於 2018 年 9 月宣佈設立,整合來自工學院、理學院、商學院及多個研究中心的跨學科資源,涵蓋大數據研究院(BDI)、機器人研究院、人類語言技術研究中心及科大深圳研究院等。研究方向橫跨 AI 的科學、技術、社會、商業與教育多個層面。

大數據研究院(Big Data Institute,BDI)於 2016 年 2 月 1 日正式成立,以行業需求與社會應用為導向,以多中心模式運營,各中心各有獨立戰略領域及外部產業支持。核心研究方向包括智慧城市、商業智能、醫療健康與基因、電子商務、隱私政策及機器人設計。

CAiRE 與 BDI,一個聚焦 AI 本體的跨學科整合,一個聚焦大數據的產業導向研究,二者與 CKSRI、VNI 一道,構成科大「AI + 機器人 + 數據」的機構矩陣。


四、InnoHK 框架下的 AI 與機器人中心

香港特區政府 InnoHK AIR 研究集羣(AIR@InnoHK)下,科大主導 四所研究中心

中心 研究方向 外部合作方
AI 芯片與新興智能系統研究中心 人工智能硬件與應用 斯坦福大學等
香港建築機器人研究中心 建築機器人與智能製造 ETH Zurich 等
香港生成式 AI 研究與發展中心(HKGAI,2023 年 9 月成立) 生成式 AI 研究與應用 港大、中大、理大、城大、NUS
香港太空機器人與能源研究中心(HKSREC) 太空機器人與深空能源系統 上海航天技術研究院等

HKGAI 整合了香港五所頂尖大學的力量,於 2024 年 InnoEx 博覽會首次向公眾展示前沿 AI 項目。


五、自主駕駛與產業聯合實驗室

香港首輛自動駕駛汽車

2017 年,劉明教授(Prof. Liu Ming)在科大發明瞭香港首輛自動駕駛汽車,並在隨後的 2020 年 COVID-19 疫情期間,將其自主系統應用於內地社區消毒與配送場景。他擔任科大(廣州)機器人與自主系統方向代理主任,同時在科大(清水灣)電子及計算機工程系任職,並主導智能自主駕駛中心。

與香港生產力促進局聯合實驗室

科大與香港生產力促進局(HKPC)建立聯合實驗室,為科大首個與本港法定機構共建的聯合研究實驗室,結合 HKPC 在智能製造領域的專長與科大在 AI 和機器人領域的研究能力,共同應對工業實際問題。


六、數據科學研究方向

科大研究及發展副校長辦公室,科大將「自主系統與機器人」列為八大核心研究領域之一,另將「數據科學」單獨列為一個重點方向,具體應用場景包括:

  • 智慧城市基礎設施與交通管理
  • 醫療數據分析與基因組學
  • 金融數據與風險建模
  • 環境監測與氣候數據

七、小結:三重機構撐起「機器人 + AI 強校」形象

把本文梳理的機構並置看,科大在機器人與 AI 領域的實力,是由三重機構共同撐起的:

  1. CKSRI(機器人)——整合分散的機器人研究力量,是科大蔚為壯觀的機器人創業譜系的學術源頭;
  2. VNI(AI 旗艦)——2025 年新立,以「現代計算機之父」命名,聚焦多模態 AI、可信推理與「AI+醫療健康」;
  3. CAiRE / BDI / InnoHK 中心羣——補齊 AI 的跨學科整合、大數據產業化與政府專項支持通道。

它們與大疆等明星衍生企業一道,共同支撐起科大「機器人強校」的對外形象;而隨着 VNI 與新醫學院、CKSRI 的協同深化,「AI + 行業」正成為科大下一階段科研敍事的主線之一。


來源 · 自行復核