機器人與人工智能——鄭家純機器人研究院、馮·諾依曼研究院與科大的智能版圖
香港科技大學在機器人、人工智能(AI)與數據科學領域的研究實力在亞洲居於前列。2025 年,研究資助局(RGC)向科大三個融合 AI、機器人與數據科學的項目撥款合計逾港幣 2.125 億元,金額為本港高校之最※。這一實力並非分散的個人成就,而是由幾座建制化的旗艦機構支撐:機器人領域的鄭家純機器人研究院(CKSRI)、2025 年新立的 AI 旗艦馮·諾依曼研究院(VNI),以及人工智能研究中心(CAiRE)、大數據研究院(BDI)與 InnoHK 框架下的多所中心。本文把這些機構並置梳理,呈現科大「機器人 + AI + 數據科學」的完整版圖。
一、鄭家純機器人研究院(CKSRI):機器人旗艦平台
沿革:從「機器人研究院」到「鄭家純機器人研究院」
如果説大疆創新(DJI)是科大機器人創業基因最耀眼的「果」,那麼機器人研究院便是培育這一基因的「土壤」之一。據科大研究及發展副校長辦公室(VPRD)頁面,科大 2015 年設立機器人研究院(Robotics Institute),作為一項重要的新跨學科研究計劃※。這一時間點頗具象徵意義:2015 年前後,正是大疆等科大系機器人企業聲譽鵲起、全球機器人產業進入爆發期的階段。科大設立專門的機器人研究院,可視為對這一趨勢的機構化回應——把分散在各系的機器人研究力量整合到一個跨學科平台之下。
據同一頁面,2021 年 6 月,該研究院在獲得周大福慈善基金(Chow Tai Fook Charity Foundation)港幣 1 億元的捐贈後※,更名為「鄭家純機器人研究院」(Cheng Kar-Shun Robotics Institute,CKSRI),以紀念基金名譽主席鄭家純博士,命名儀式由鄭家純長子、周大福企業集團行政總裁鄭志剛博士(Dr. Adrian Cheng)主持。這一冠名延續了科大「以捐贈者命名重要學術建制」的慣例(相關命名脈絡詳見 捐贈與命名※)。
定位:一個跨學科的機器人平台
據 研究院頁面※,CKSRI 是一個 支持並促進機器人相關研究、開發與教育的多學科平台※,致力於 建造能學習、能行動、能感知情感的機器※,應用場景涵蓋家用及服務機器人等。它整合了 傳感器、器件、系統、網絡、神經科學、數據分析與機器學習等多領域的創新※,以推進面向廣泛應用、旨在創造社會影響的研究。
這一「跨學科平台」的定位是關鍵。現代機器人並非單一學科——它橫跨機械、電子、計算機、控制、材料乃至神經科學。CKSRI 的價值,正在於打破學院與學系的邊界,把這些分散的力量匯聚到同一研究框架下,與科大整體「跨學科」的辦學取向(參見 重點實驗室與研究院(上)※ 中賽馬會高等研究院的相關部分)一脈相承。該院以將研究成果轉化為市場產品著稱,並發展了完善的行業夥伴網絡,開展創業孵化項目。
研究版圖:十餘個機器人方向
CKSRI 的研究覆蓋面極廣。據 研究院與工學院頁面※,其研究領域涵蓋:
| 方向 | 説明 |
|---|---|
| 自動駕駛(Autonomous Driving)※ | 自主車輛的感知、決策與控制 |
| 人形機器人(Humanoid Robot)※ | 類人形態機器人 |
| 自主飛行(Autonomous Flight) | 無人機等空中自主系統 |
| 視覺智能(Visual Intelligence) | 機器視覺與感知 |
| 機器人操作(Robotic Manipulation) | 抓取與操控 |
| 智能建造(Smart Construction) | 建築工地機器人 |
| 智能製造(Smart Manufacturing) | 工業自動化 |
| 柔性電子(Flexible Electronics) | 可彎曲器件 |
| 微型機器人系統(Miniature Robotic System) | 微納尺度機器人 |
| 海洋機器人(Marine Robotics) | 水下/水面自主系統 |
| 軟體機器人(Soft Robotics) | 柔性結構機器人 |
| 智能傳感器(Smart Sensors) | 機器人感知前端 |
這份清單幾乎覆蓋了當代機器人研究的主要前沿。其中自動駕駛與人形機器人兩方向,因與全球資本與產業熱點高度重合而尤受關注;而海洋機器人「微型機器人」等方向,則體現了科大依託清水灣海濱區位與微納製造積累的特色。
李澤湘與機器人教育體系
電子與計算機工程系講座教授李澤湘(Prof. Li Zexiang,現為 Colin Lam Ko Yin 工程講座教授)是 CKSRI 的核心人物,也是科大機器人創業生態的主要推動者。據 科大工學院報道※,李澤湘提倡「新工科」教育理念,希望學生「用科技創造新事物,而不是去硅谷和華爾街」。他與學生共同創辦或聯合創辦的公司包括固高科技(Googol Technology)、大疆創新(DJI)、QKM Technology、CiDi(智駕科技)及 ePropulsion Technology 等(這些企業的詳細創業歷程見 科大創業與獨角獸生態(下)※)。
與科大創業譜系的耦合
CKSRI 的意義,不能脱離科大的機器人創業譜系來理解。科大系企業——從大疆(消費無人機)、固高(運動控制)、雲洲智能(無人船),到「李澤湘系」孵化的一系列硬科技公司(詳見 知名校友※ 與 科大創業與獨角獸生態(下)※)——構成了一個以機器人與自主系統為核心的產業集羣。CKSRI 作為校內的機器人研究旗艦平台,與這一產業集羣形成「學術—產業」的雙向耦合:一方面,研究院的基礎研究為產業提供技術源頭與人才;另一方面,活躍的產業生態又為研究院提供應用場景與反饋。這種耦合,正是科大「產學研深度融合」敍事在機器人領域最具體的體現。
二、馮·諾依曼研究院(VNI):2025 年新立的 AI 旗艦
當人工智能成為全球科技競爭的主戰場,各大研究型大學紛紛組建 AI 旗艦機構。科大的答案,是 2025 年成立的馮·諾依曼研究院(Von Neumann Institute,VNI)。
設立:呼應香港 AI 核心產業戰略
據科大公告,科大 2025 年成立馮·諾依曼研究院(VNI),呼應香港特區政府將人工智能發展為核心產業的戰略※(亦見 校史年表※ 2025 年條目)。2025 年前後,全球 AI(尤其是生成式 AI 與大模型)進入爆發期,香港亦將 AI 列為重點發展的核心產業。科大成立 VNI,正是把自身在計算機科學(參見 工學院深度·計算機科學及工程學系※)、機器人(參見上節 CKSRI)等領域的積累,整合為一個專注 AI 的旗艦平台,以回應這一時代與政策的雙重召喚。
命名:致敬「現代計算機之父」
研究院的命名頗具深意。據科大公告,VNI 以匈牙利裔美國數學家約翰·馮·諾依曼(John von Neumann)命名,他被譽為「現代計算機之父」※。馮·諾依曼是 20 世紀最偉大的數學家與計算機先驅之一,他提出的「馮·諾依曼架構」奠定了現代計算機的基礎,他亦曾長期任職於普林斯頓高等研究院。科大以其名字命名 AI 研究院,既是對計算科學源頭的致敬,也在精神上與科大賽馬會高等研究院(IAS)和普林斯頓高等研究院的夥伴淵源(詳見 重點實驗室與研究院(上)※)遙相呼應——馮·諾依曼正是普林斯頓高研院的傳奇人物之一。這一命名,把科大的 AI 抱負,接續到現代計算的偉大傳統之上。
領軍人物:計算機視覺與 AI 學者賈佳亞
VNI 由科大講席教授賈佳亞(Jiaya Jia)出任院長。據 科大研究門户※ 與公開資料,賈佳亞是計算機視覺、人工智能與計算成像領域的世界級專家,是 美國計算機協會(ACM)會士與電氣電子工程師學會(IEEE)會士※。賈佳亞本身即是科大創業譜系中的人物——他是計算機視覺企業 SmartMore 的創始人之一(參見 科大創業與獨角獸生態(下)※、知名教授※)。由一位兼具頂尖學術造詣與產業創業經驗的學者執掌 VNI,恰好契合科大「產學研深度融合」的一貫取向——VNI 既要做前沿學術研究,也要推動 AI 的產業轉化與人才培養。
説明:賈佳亞為在世學者,其學術榮譽(ACM/IEEE 會士、研究院院長)屬中性、正面的事實性記載,本館據公開資料以全名記述。
研究方向:多模態 AI、機器人與醫療健康
據科大公告,在賈佳亞的領導下,VNI 將 在多模態 AI、機器人與醫療健康等領域推動變革性研究,同時通過教育舉措培養未來人才※。據報道,VNI 聚焦 AI 的 五個關鍵領域,包括開發能夠處理圖像、音頻、文本等多種數據類型的下一代多模態 AI 系統,以及增強 AI 的邏輯推理能力以創造可信、可靠的解決方案※。這些方向勾勒出 VNI 的雄心:
- 多模態 AI——跨圖像、音頻、文本的統一智能,是當前大模型的前沿;
- 可信推理——增強 AI 的邏輯推理與可靠性,回應「AI 幻覺」「不可信」等業界痛點;
- 機器人與醫療健康——把 AI 與科大的機器人強項、以及新籌建的醫學院(參見 醫學院籌建※)相結合,開闢「AI + 行業」的應用場景。尤其是「AI + 醫療健康」方向,與科大 2025 年獲批籌建醫學院※(其特色之一即將 AI、數據科學、機器人嵌入臨牀培訓)形成了戰略協同——VNI 的 AI 能力,可望成為科大醫學院「科技驅動型醫學教育」的技術支柱。
把 VNI 放進科大敍事看:它的成立呼應香港將 AI 發展為核心產業的戰略,是科大 AI 佈局的旗艦;以「現代計算機之父」馮·諾依曼命名,把科大 AI 抱負接續到現代計算的偉大傳統;由兼具學術與創業背景的學者執掌,體現科大「產學研深度融合」取向;「AI + 機器人 + 醫療健康」的方向,與鄭家純機器人研究院、新醫學院形成戰略協同。VNI 與賽馬會高等研究院(基礎研究與跨學科)、鄭家純機器人研究院(機器人)、各國家重點實驗室(神經科學/光電/氣候)一道,構成了科大的「研究院矩陣」——而 VNI 正是這一矩陣中專屬於 AI 的一極。
更宏觀地看,VNI 的成立標誌着科大 AI 戰略進入「機構化」階段:此前科大在 AI、計算機視覺、機器學習等領域的實力,分散在計算機科學及工程學系、各實驗室與創業譜系之中;VNI 的出現,把這些分散的力量整合為一個有統一旗號、有領軍人物、有明確五大方向的旗艦平台。在全球高校競相組建 AI 研究院的浪潮中,科大以「馮·諾依曼」之名入局,既是對自身計算機學科傳統的自信表達,也是對香港「以 AI 為核心產業」戰略的積極回應。
注:本文所述 CKSRI 設立年份(2015)、冠名時間(2021 年 6 月)、VNI 成立年份(2025)、院長及研究方向清單均以科大官方頁面所載為準,具時效性;研究院的方向與項目會持續更新,引用前請以官方最新公佈為準。
三、人工智能研究中心(CAiRE)與大數據研究院(BDI)
CAiRE 是 香港本地高校中首個專門成立的 AI 研究中心※,於 2018 年 9 月宣佈設立,整合來自工學院、理學院、商學院及多個研究中心的跨學科資源,涵蓋大數據研究院(BDI)、機器人研究院、人類語言技術研究中心及科大深圳研究院等。研究方向橫跨 AI 的科學、技術、社會、商業與教育多個層面。
大數據研究院(Big Data Institute,BDI)於 2016 年 2 月 1 日正式成立※,以行業需求與社會應用為導向,以多中心模式運營,各中心各有獨立戰略領域及外部產業支持。核心研究方向包括智慧城市、商業智能、醫療健康與基因、電子商務、隱私政策及機器人設計。
CAiRE 與 BDI,一個聚焦 AI 本體的跨學科整合,一個聚焦大數據的產業導向研究,二者與 CKSRI、VNI 一道,構成科大「AI + 機器人 + 數據」的機構矩陣。
四、InnoHK 框架下的 AI 與機器人中心
香港特區政府 InnoHK AIR 研究集羣(AIR@InnoHK)下,科大主導 四所研究中心※:
| 中心 | 研究方向 | 外部合作方 |
|---|---|---|
| AI 芯片與新興智能系統研究中心 | 人工智能硬件與應用 | 斯坦福大學等 |
| 香港建築機器人研究中心 | 建築機器人與智能製造 | ETH Zurich 等 |
| 香港生成式 AI 研究與發展中心(HKGAI,2023 年 9 月成立)※ | 生成式 AI 研究與應用 | 港大、中大、理大、城大、NUS |
| 香港太空機器人與能源研究中心(HKSREC) | 太空機器人與深空能源系統 | 上海航天技術研究院等 |
HKGAI 整合了香港五所頂尖大學的力量,於 2024 年 InnoEx 博覽會※首次向公眾展示前沿 AI 項目。
五、自主駕駛與產業聯合實驗室
香港首輛自動駕駛汽車
2017 年,劉明教授(Prof. Liu Ming)在科大發明瞭香港首輛自動駕駛汽車※,並在隨後的 2020 年 COVID-19 疫情期間,將其自主系統應用於內地社區消毒與配送場景。他擔任科大(廣州)機器人與自主系統方向代理主任,同時在科大(清水灣)電子及計算機工程系任職,並主導智能自主駕駛中心。
與香港生產力促進局聯合實驗室
科大與香港生產力促進局(HKPC)建立聯合實驗室※,為科大首個與本港法定機構共建的聯合研究實驗室,結合 HKPC 在智能製造領域的專長與科大在 AI 和機器人領域的研究能力,共同應對工業實際問題。
六、數據科學研究方向
據 科大研究及發展副校長辦公室※,科大將「自主系統與機器人」列為八大核心研究領域之一,另將「數據科學」單獨列為一個重點方向,具體應用場景包括:
- 智慧城市基礎設施與交通管理
- 醫療數據分析與基因組學
- 金融數據與風險建模
- 環境監測與氣候數據
七、小結:三重機構撐起「機器人 + AI 強校」形象
把本文梳理的機構並置看,科大在機器人與 AI 領域的實力,是由三重機構共同撐起的:
- CKSRI(機器人)——整合分散的機器人研究力量,是科大蔚為壯觀的機器人創業譜系的學術源頭;
- VNI(AI 旗艦)——2025 年新立,以「現代計算機之父」命名,聚焦多模態 AI、可信推理與「AI+醫療健康」;
- CAiRE / BDI / InnoHK 中心羣——補齊 AI 的跨學科整合、大數據產業化與政府專項支持通道。
它們與大疆等明星衍生企業一道,共同支撐起科大「機器人強校」的對外形象;而隨着 VNI 與新醫學院、CKSRI 的協同深化,「AI + 行業」正成為科大下一階段科研敍事的主線之一。
來源
- Home – Robotics Institute HKUST — 官方
- Cheng Kar-Shun Robotics Institute – VPRD — 官方
- About | Robotics Institute — HKUST — 官方
- Mission — HKUST Robotics Institute — 官方
- Autonomous Driving — HKUST Robotics Institute — 官方
- Humanoid Robot — HKUST Robotics Institute — 官方
- HKUST Receives HK$100M from Chow Tai Fook Charity Foundation — 官方
- HKUST Establishes Center for Artificial Intelligence Research — 官方
- CAiRE Home — 官方
- Big Data Institute HKUST — 官方
- InnoHK Centers HKUST — 官方
- HKUST and HKPC Launch Joint Research Lab for Industrial AI — 官方
- Autonomous Systems & Robotics – VPRD — 官方
- Unicorns Spotlight Hi-Tech Entrepreneurship — 官方
- Prof Li Zexiang – Engineering Research Education Entrepreneurship — 官方
- HKGAI InnoEx 2024 — 官方
- Autonomous Vehicles HKUST during COVID-19 — 官方
- HKUST Annual Report 2023-24 – Research Funding — 官方
- Soaring High – DJI HKUST VPRD — 官方
- HKUST Establishes Von Neumann Institute to Spearhead AI Innovation — HKUST News — 官方
- HKUST Establishes Von Neumann Institute to Spearhead AI Innovation — HKUST SENG — 官方
- Jiaya JIA — HKUST Research Portal — 官方
- Faculty Profiles — JIA Jiaya | HKUST — 官方
- Jiaya Jia — Wikipedia — 二手
來源 · 自行復核
- 官方Cheng Kar-Shun Robotics Institute | Office of the VPRD — HKUST
- 官方Home | Robotics Institute — HKUST
- 官方About | Robotics Institute — HKUST
- 官方Mission — HKUST Robotics Institute
- 官方Autonomous Driving — HKUST Robotics Institute
- 官方Humanoid Robot — HKUST Robotics Institute
- 官方Autonomous Systems & Robotics | HKUST School of Engineering
- 官方HKUST Receives HK$100M from Chow Tai Fook Charity Foundation
- 官方HKUST Establishes Center for Artificial Intelligence Research
- 官方CAiRE Home – HKUST
- 官方Big Data Institute HKUST – About Us
- 官方InnoHK Centers – HKUST VPRD
- 官方HKUST and HKPC Launch Joint Research Lab for Industrial AI and Robotics
- 官方Autonomous Systems & Robotics – VPRD Research Focus
- 官方Unicorns Spotlight Hi-Tech Entrepreneurship – SENG HKUST
- 官方Prof Li Zexiang – A Life in Engineering Research Education and Entrepreneurship
- 官方HKGAI Debuts at InnoEx 2024
- 官方Autonomous Vehicles Developed by HKUST Engineering Professor during COVID-19
- 官方HKUST RGC Funding HK$212.5M – Annual Report 2023-24
- 官方Soaring High – DJI HKUST VPRD Highlights
- 官方HKUST Establishes Von Neumann Institute to Spearhead AI Innovation — HKUST News
- 官方HKUST Establishes Von Neumann Institute to Spearhead AI Innovation — HKUST SENG
- 官方Jiaya JIA — HKUST Research Portal
- 官方Faculty Profiles — JIA Jiaya | HKUST
- 二手Jiaya Jia — Wikipedia